Brigade Infanteri 20/Ima Jayakeramo diresmikan bersama 4 Brigif lainnya oleh KASAD Jenderal TNI Djoko Santoso pada tanggal 12 April 2007 di Slawi, Kabupaten Tegal, Jawa Tengah. Brigif ini berada di bawah komando Kodam XVII/Trikora dan bermarkas besar di Timika, Kabupaten Mimika, Papua Barat.
Pembangunan Markas/kantor serta fasilitas lain Brigif 20/Ima Jayakeramo sedang berjalan dan kegiatan operasional satuan sedang disusun dalam perencanaan. Gagasan pemberian sesanti Brigif 20 "Ima Jayakeramo", diambil dari bahasa daerah setempat dari suku Komoro, yang diprakarsai oleh kepala suku besar Komoro, Yohanis Kapiyau.
Batalyon organik
Brigade ini terdiri dari 3 batalyon, yaitu:
Yonif 754/Eme Neme Kangasi di Timika
Yonif 755/Yalet di Merauke
Yonif 756/Winame Sili di Wamena